В Архангельске разработали робота для диагностики труднодоступных узлов нефтеоборудования

Ученые Северного Арктического федерального университета (САФУ) в Архангельске разработали робота-манипулятора для диагностики состояния труднодоступных узлов оборудования, которое используется на нефтяных месторождениях, сообщили в пресс-службе вуза. Он позволит выявлять дефекты в так называемых станках-качалках.

«Примерный фонд станков-качалок можно оценить в 20 тысяч единиц. В случае выхода из строя, например, цепного привода такой установки необходима полная остановка агрегата и демонтаж рамы. Это приводит к простою оборудования и экономическим потерям. Внедрение роботизированного диагностического комплекса позволит заблаговременно выявлять дефекты и существенно оптимизировать эксплуатационные расходы», — приводит пресс-служба слова автора идеи, аспиранта третьего курса направления «Разработка и эксплуатация нефтяных и газовых месторождений» Алишера Хакимова.

Как пояснил разработчик, на нефтяных месторождениях работают станки-качалки, которые получают периодическое обслуживание. Но слесарь-обходчик может оценить состояние станка лишь внешне: все основные узлы находятся под рамой и труднодоступны. Работа механизмов, возможная загазованность, высокая температура не позволяют человеку попасть туда. От этого многие поломки узлов возникают внезапно. Небольшой робот-манипулятор позволит проверить состояние механизмов изнутри и избежать аварийных ситуаций.

Некоторые нефтегазовые компании уже используют роботов на своих месторождениях, но не для диагностики труднодоступных узлов добывающего оборудования.

Робот будет достаточно компактным, высокую проходимость ему обеспечат гусеницы. Шарнирно-осевой манипулятор позволит перемещать камеру для визуального осмотра оборудования, увеличивая обзор. Камера будет передавать изображение на пульт оператора, где планируется применить технологию компьютерного зрения для автоматизации поиска дефектов и неисправностей. Это позволит перейти от аварийного ремонта к плановой диагностике и техническому обслуживанию, снизив простои оборудования и связанные с ними экономические потери.